據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷量達(dá)41000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%。全球銷售業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)40%。

如今在制造業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，按作業(yè)形式可分為分揀移動(dòng)機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人、貨物中轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、潛伏式移動(dòng)機(jī)器人等，主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、新能源、物流包裝等行業(yè)。

AGV/AMR應(yīng)用產(chǎn)品系列

在移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部也存在一個(gè)說(shuō)法，AMR（Autonomous Mobile Robot）對(duì)AGV（Automated Guided Vehicle）的替代，AMR能更好解決外界干擾多、非固定線路場(chǎng)景任務(wù)，適應(yīng)性更強(qiáng)。

對(duì)比AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）兩種技術(shù)。AGV是按照已有指令在固定線路進(jìn)行工作，舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，如果路徑中遇到障礙物，AGV會(huì)停下來(lái)等待障礙物被移除，然后繼續(xù)工作，不像AMR在線路上遇到障礙物時(shí)能靈活避障自主規(guī)劃線路。如果工廠內(nèi)產(chǎn)線擁擠、通道狹窄就會(huì)遇到各種問(wèn)題，AMR的優(yōu)勢(shì)尤為突出。

同時(shí)，AMR突破了AGV對(duì)于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴。在對(duì)作業(yè)環(huán)境要求較高的工廠，磁條、導(dǎo)軌、二維碼都可能帶來(lái)干擾。

而AMR的單價(jià)遠(yuǎn)高于AGV，同時(shí)在現(xiàn)代化、數(shù)字化、智能化工廠建設(shè)中，場(chǎng)內(nèi)擁擠、人機(jī)交叉工作的情況越來(lái)越少，產(chǎn)線規(guī)劃越來(lái)越清晰，人、機(jī)工作流程、路徑更為固定，各行其道、指定時(shí)間交互，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，成本更低的AGV是更好的選擇。

目前的情況是AMR的全球銷售額與AGV相差不大，但是銷量上有較大差別。根據(jù)Interact Analysis的數(shù)據(jù)顯示，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%。但AMR這兩年增速較快，市場(chǎng)份額從2018年的29.9%增長(zhǎng)到2020年的46.2%。

AGV/AMR應(yīng)用

在國(guó)內(nèi)，根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，2020年度中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)41000臺(tái)，較2019年增長(zhǎng)25.7%，市場(chǎng)銷售額76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%。其中，2020年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)AMR出貨量大概在2800臺(tái)左右，同比增長(zhǎng)86%，市場(chǎng)規(guī)模約在5.6億元。

Interact Analysis預(yù)測(cè)，AMR市場(chǎng)近五年持續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)，并且預(yù)計(jì)到2022年，全球移動(dòng)機(jī)器人中對(duì)AMR的需求、收入和銷量預(yù)計(jì)將超過(guò)AGV，對(duì)此您怎么看?